Ia dibesarkan di New York City dan Levittown, kemudian kuliah jurusan Pemerintahan di American University di Washington DC dan lulus tahun 1965. Selama dua tahun selanjutnya, ia menjadi relawan Peach Corps di Liberia. Tahun 1970, ia lulus dari New York University School of Law. Tahun 1972-1996, ia membuka praktek swasta di Portland, Oregon, yang mengkhususkan dan pengadilan banding. Sejak 1996, Margolin telah menulis fulltime. Novel-novelnya selalu masuk daftar New York Times bestseller. Ia menikah dengan Doreen Margolin sejak tahun 1968 dan memiliki dua anak.